martes, 29 de noviembre de 2011

Las canciones que más me motivan

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Hoy simplemente llenaré este espacio de mi blog con tres canciones que me parecen muy buenas para compartir. Me motivan cuando las escucho y me alegran el momento y a veces incluso el dia entero; y si hacen los mismo con vosotros, los que leáis/escuchéis este blog, me alegrará mucho.

He titulado esta entrada como "Las canciones que más me motivan" y lo son, espero que os gusten. Las pondré del youtube, las tres coinciden con que son de Rock, aunque cada uno en su época y su estilo propio, por supuesto.


La primera canción es una de los "Dire Straits" - Sultans of Swing. Que me guste esta canción me viene de un compañero de trabajo que tuve hace muchos años, a él le encantaba este grupo musical, supongo que también porque eran de su quinta. A mi de primeras no me llegaron demasiado, pero me apasionó como Mark Knopfler tocaba la guitarra y si escucháis el final de esta canción, su guitarra resuena espectacular.





También destaco esta canción de "Lenny Kravitz" - Fly Away, es un subidón de adrenalina. No se vosotros, pero aunque no sepais mucho inglés y no traduzcais la letra, ya transmite una energia como pocas.

A mi me motiva mucho, tanto que en el Spotify ya no la puedo escuchar de tantas veces que la he puesto, se ve que hay un número limitado de veces para escuchar una misma canción si tienes una cuenta gratuita. En fin, siempre nos quedará youtube (o era París, bueno da igual). Aquí la tenéis.



Esta última es de los "The Strokes" - Reptilia. El gusto por el Rock debo decir que me viene de hace mucho, es el origen del ritmo, desde mi humilde opinión, pero el descubrimiento de grupos como The Strokes y en particular esta canción me viene por un juego de la Wii llamado Rock Band (el juego que descubrí gracias a Guitar Hero). 

Resulta que esta canción estaba en el repertorio del juego y me la sabia cada una de las notas casi sin mirar a pantalla. Dicen que las cosas que repites muchas veces acabas aborreciendolas, pero esta canción me di cuenta de que era al revés, asi que esta la dedico para todos aquellos que como yo, la disfrutan.



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Entrada relacionada con CURIOSIDADES y CULTURA

lunes, 28 de noviembre de 2011

Herramientas de gestión de Twitter

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En la entrada de hoy trataré de explicar que son y que función realizan las distintas webs que me he ido encontrando a lo largo del tiempo, que ayudan a gestionar muy bien una cuenta de Twitter para mantener de una forma eficaz el control de la gente que sigues, la que te sigue, las listas en las que estas o creas y por supuesto, el flujo de información que se comparte.

Es importante saber para que sirve Twitter. Para empezar se podría decir que Twitter es una red social basada en el microblogging, que es como un "SMS mundial en Internet" haciendo alusión a que sus "tweets" (o actualizaciones de estado) no superan los 140 caracteres.

Dispone de una API abierta para todo tipo de desarrolladores, eso quiere decir que es una gran ventaja a la hora de integrar Twitter como un servicio tanto en otras aplicaciones web y su facilidad de monitorización y control.

Listado de herramientas de gestión, con funcionalidades diferentes, para Twitter:
  ✔ Twiangulate
  ✔ Manageflitter
  ✔ Formulists
  ✔ Wutoloja
  ✔ Twittercounter
  ✔ Tweepsmap

Twiangulate


Esta web es muy útil a la hora de buscar seguidores afines a tus gustos, tus temas que más te apasionan, gente en Twitter que es afin a ti por el mundo en el que se mueve y las cosas a las que sigue. A que dedican su vida y cuáles son sus intereses. Twiangulate web

Es sencilla de utilizar, por ejemplo, os vais a la pestaña "Keyword" poneis una palabra clave como "blogger" y aparecerán, en orden de más a menos seguidores (por defecto, lo podeis cambiar), las cuentas de personas o marcas que contengan la palabra clave blogger (en este caso) en su descripción o en su nombre de cuenta.

De esa manera podréis encontrar gente con la palabra clave asociada que mejor os convenga.

Manageflitter


En esta web, una vez nos hemos logueado dando acceso a la aplicación a través de nuestra cuenta conectada en Twitter, el siguiente paso es observar a los que nosotros seguimos, que pueden o no seguirnos a nosotros.
Manageflitter web
Para ello esta herramienta de gestión nos ayuda separando a las cuentas de varias maneras. La primera es la gente que seguimos pero que no nos siguen. También podemos ver a la gente que además de no seguirnos, tienen su cuenta inactiva (hace más de un mes que no "tweetean" nada. Y después entre otras opciones te da acceso a eliminar esas cuentas que por criterios distintos pienses que no te serán de ayuda en el futuro, que no te aporten información de interés o que estan inactivas, sin imagen de perfil, etc

Formulists


Esta web trata sobre el tema de las listas, pero como tiene un videotutorial, no lo cuento, lo cuelgo:
Formulists web



Wutoloja


Esta web te dice la fecha de creación exacta de la cuenta de Twitter que pones en el recuadro de búsqueda, donde pone "Usuario:". Te da una idea clara y rápida de cuando se creó la cuenta y dependiendo del número de seguidores que tiene puedes saber si esa cuenta se ha llevado bien o mal.
Te haces una idea de si una cuenta vale la pena seguirla por el tiempo de experiencia que puede tener. Es más información a tener en cuenta, a pesar de que ManageFlitter también da esa información, pero normalmente se entra cuando quieres saber solo eso. Es una web bastante sencilla
Wutoloja web

Twittercounter


Esta herramienta/web para twitter te da acceso a las estadísticas de tu cuenta de Twitter.

Las puedes ver respecto a tus seguidores, respecto a las cuentas de twitter que tu sigues y respecto a los tweets, en total de la semana, del mes o de los últimos 3 meses.
Twittercounter web
Lo único que debes hacer es registrarte dando acceso con la cuenta de Twitter a la aplicación y a partir del dia que te registras a esta web empieza a recoger los datos, antes no, es lo único "malo" que tiene. Pero por eso es importante tener esta aplicación activa cuanto antes, para asi poder tener conocimiento de tu evolución en Twitter.
También puedes obtener un botón de Twitter con tu imagen y el número de seguidores bastante útil y queda de la siguiente manera:

Tweepsmap


Por último, tenemos una web sencilla, que te indica la geolocalización de tus seguidores o "followers".
Tweepsmap web
Das acceso de manera similar que las otras webs de gestión de tu cuenta y la web ya actualiza automáticamente la localización en el mundo de tus seguidores.

Por supuesto, te hace porcentajes del lugar del mundo donde la gente te sigue más y te da los resultados, concretos y nada modificables, de los cuáles puedes extraer más conclusiones y te dan una idea general de tus followers en el mundo.

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Enlaces relacionados:   ✔ E-Book Reputación Online de Oscar del Santo
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domingo, 27 de noviembre de 2011

Videotutoriales sobre OrCAD 9.2

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OrCAD 9.2 es una herramientas de software que se utiliza principalmente para la automatización de diseños electrónicos. Este programa tiene varios subprogramas que desempeñan funciones específicas por sí solos. La línea de productos OrCAD es propiedad de Cadence Design Systems.
Dentro del paquete de instalación de OrCAD 9.2 encontramos tres subprogramas principales:
  ✔ CAPTURE
  ✔ PSPICE
  ✔ LAYOUT



En la entrada de hoy facilitaré la comprensión de este programa de forma resumida y dejaré algunas webs que tratan de resolver problemas sobre este programa, así como videotutoriales para su uso.


TUTORIALES SOBRE ORCAD CAPTURE

Curso de Orcad Capture por Tino Fernández

TUTORIALES SOBRE ORCAD PSPICE

Curso de Orcad PSpice por Tino Fernández

TUTORIALES SOBRE ORCAD LAYOUT

Curso de Orcad Layout por Tino Fernández

Agradecimientos a Tino Fernández por su gran trabajo en futureworkss.com, web recomendable para visitar por su contenido de calidad. *Si quereis descargar la última versión (no provado): Cadence SPB OrCAD 16.50.007

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Enlaces relacionados:
  ✔ Programas para el diseño de placas PCB
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sábado, 26 de noviembre de 2011

Videos subidos en Megaupload de AESSbot'11

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En la entrada de hoy aprovecharé el blog para recopilar todos los vídeos que grabé el día 19 de noviembre, hace justo una semana del concurso de robótica de AESSbot del 2011.

No pude grabar todo lo que quise, porque lamentablemente no podía estar en todos lados y el cargador se quedo en casa, que alli se mantuvo en perfecto estado. El próximo seguro que salen más grabaciones.

Los vídeos no son de una calidad excelente, pero para lo que son, que es entretener y para poder observar/estudiar a tus posibles rivales en años siguientes.

También para mejorar tus robots, ver su comportamiento frente otros luchadores o para crear similares a los que ganaron. Porque al fin y al cabo, los que ganan no son por casualidad o por suerte, normalmente es porque son los mejores, y si imitamos a los mejores, tenemos más posibilidades de convertirnos nosotros algún día y quien sabe, igual ganamos algo.

Por supuesto, los videos los clasificaré segun las categorias con las que contaba el concurso:
  ✔ Robots de Minisumo
  ✔ Robots de Sumo
  ✔ Robots Humanoides (que esquivan obstáculos)
  ✔ Robots Velocistas
  ✔ Robots Rastreadores
* Existían otras categorías como AESSbot, Humanoides Sumo y la categoría libre, pero no tengo ningún vídeo sobre estas.

Video subido en youtube: Concurso Nacional de Robótica AESSbot'11
En Megaupload: http://www.megaupload.com/?d=1QRANHGD (AESSbot'11_pyrat.wmv 52.49 MB)


Minisumo

http://www.megaupload.com/?d=6EZCDS3V (minisumo-clasificacions1.AVI 21.13 MB)
http://www.megaupload.com/?d=T71WUROF (minisumo-clasificacions2.AVI 36.31 MB)
http://www.megaupload.com/?d=MXKIX53Y (minisumo-clasificacions3.AVI 59.15 MB)
http://www.megaupload.com/?d=01H1MP0Q (minisumo-finals1.AVI 98.84 MB)
http://www.megaupload.com/?d=DP54JDMQ (minisumo-finals2.AVI 16.37 MB)
http://www.megaupload.com/?d=AIUWVXS1 (minisumo-finals3.AVI 75.64 MB)


Sumo

http://www.megaupload.com/?d=Z1SZ11EF (sumo-clasificacions1.AVI 53.17 MB)
http://www.megaupload.com/?d=JLZPA8X6 (sumo-clasificacions2.AVI 49.09 MB)
http://www.megaupload.com/?d=EKQ3RMX5 (sumo-clasificacions3.AVI 48.76 MB)
http://www.megaupload.com/?d=TN9S6P8J (sumo-clasificacions4.AVI 17.21 MB)
http://www.megaupload.com/?d=I57NBJV0 (sumo-clasificacions5.AVI 81.86 MB)
http://www.megaupload.com/?d=A41UPOL7 (sumo-clasificacions6.AVI 125.6 MB)
http://www.megaupload.com/?d=VD1O40Q9 (sumo-clasificacions7.AVI 48.53 MB)
http://www.megaupload.com/?d=NTHY5C5B (sumo-clasificacions8.AVI 89.14 MB)
http://www.megaupload.com/?d=ZOBQ7FDR (sumo-clasificacions9.AVI 78.95 MB)
http://www.megaupload.com/?d=Z7J87M93 (sumo-clasificacions91.AVI 25.59 MB)

Humanoides (obstáculos)

http://www.megaupload.com/?d=RN7RELKR (humanoides-obstacles1.AVI 137.58 MB)
http://www.megaupload.com/?d=98D2F40J (humanoides-obstacles2.AVI 100.66 MB)

Velocistas

http://www.megaupload.com/?d=67EQZOTP (velocistes-clasificacions.AVI 72.1 MB)
http://www.megaupload.com/?d=SW2KB1OV (velocistesArnau.AVI 41.32 MB)

Rastreadores

http://www.megaupload.com/?d=2BTLVZIU (millors-rastrejadors1.AVI 20.53 MB)
http://www.megaupload.com/?d=K01EUE2P(millors-rastrejadors2.AVI 19.76 MB)
http://www.megaupload.com/?d=4ZJRN813 (millors-rastrejadors3.AVI 28.19 MB)
http://www.megaupload.com/?d=5NR1Y4H8(millors-rastrejadors4.AVI 12.62 MB)

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viernes, 25 de noviembre de 2011

Series de televisión nuevas, clásicos y recomendadas

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En la entrada de hoy hablaré sobre el mundo de las series. Soy adicto a las series, lo confieso.

Normalmente justo después de cenar, antes de irme a dormir es mi hora preferida para acabar rendido en la cama y visualizar algunas de las que más me gustan o que sigo porque la temporada esta latente.

Normalmente intercalo las series nuevas que salen capítulos semanales, con series antiguas que voy viendo el resto de la semana mientras espero que salgan capítulos nuevos, es lo que más me gusta hacer.

Hoy compartiré con los pocos lectores que tiene este blog, entre ellos yo mismo a modo de recordatorio, un conjunto de series que dividiré en tres partes.



  ✔ Las series nuevas, que están aun con capítulos o temporadas por aparecer, que más me gustan.
  ✔ Las series que ya han acabado o que son clásicos que no puedes perderte si nunca has visto.
  ✔ Las series que me han recomendado ver y que tengo apuntadas para revisarme en el futuro.

Series de actualidad

Fringe, Terra Nova, Breaking Bad, Walking Dead, Falling Skies, The Big Bang Theory, HIMYM, House, Two and a Half Men, True Blood, Modern Family, Californication, Spartacus, Game of Thrones, MisFits, Skins

Series clásicas

Los Soprano, The IT Crowd, LOST, Seinfeld, Life on Mars, Friends, Married with Children, Nip/Tuck, Stargate SG1, Parker Lewis nunca pierde

Series recomendadas

Weed, Mad Men, Doctor Who, Dexter, La víbora negra, Prison Break, Monty Python's Flying Circus, The Office (USA), Expediente X, Alias, McGyver, Entourage, 30 Rock, Sons of Anarchy

Los siguientes días hablaré sobre cada una de estas series, las nuevas, las menos nuevas y las que me quedan por ver.

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Este artículo pertenece a la sección CULTURA

jueves, 24 de noviembre de 2011

VideoTutoriales de Joomla! y WordPress

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Hoy trataré de explicar las mejores webs que tienen video tutoriales sobre estos sistemas de gestión de contenido Joomla! 1.7 y Wordpress 3.2.1.

El primero, Joomla! también es un framework para aplicaciones web, con multiples extensiones que también puede ser utilizado independientemente. Está enfocado a webs, no a blogs.

En cambio el segundo, Wordpress esta enfocado a la creación de blogs (o webs con contenido con actualizaciones periódicas). Con muchos más plugins que el anterior, pero que ha sido creado para que su manejo sea de gente con conocimientos básicos, por lo tanto saldrán webs o blogs sencillas, a priori. Aunque con la creciente expansión de plugins cada vez se acerca al nivel de las webs hechas en Joomla!.



WEBS DE VIDEOTUTORIALES

Para JOOMLA! (preferiblemente 1.7 que es la última versión con soporte)
  ✔ Videos Joomla
  ✔ I+D Marketing
  ✔ Joomla Mania


1. Videos Joomla

De webempresa.com, muy recomendable por el alto contenido de videos. Desde nivel básico hasta avanzado sobre este gestor de contenidos y su última versión. Sus mejoras respecto a las otras versiones, tienda online, gestionar los idiomas, las plantillas, los contenidos, editar categorías, artículos y un largo etc.

2. I+D Marketing

Una web de muchos videos sobre Joomla, esta realmente muy bien, pero claro, tiene videos antiguos, debería actualizarse un poco, pero si lo que te interesan son videos para aprender a gestionar bien Joomla e iniciar un negocio en Internet o para optimizar el que ya tengas creado.

3. Joomla Mania

Otra web con algunos tutoriales, la mayoría sin video, en texto, pero hay algun video tutorial, por ejemplo para la instalación.
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Para Wordpress (para cualquier versión o para las últimas)

  ✔ Todo Wordpress
  ✔ Curso Básico Wordpress


4. Todo Wordpress

Todoswp.org es una web que va dirigida a toda la comunidad de Wordpress, desde la actualidad de este gestor de contenidos, hasta las novedades de plugins, programaciones, SEO, por supuesto tutoriales de más sencillez a más grado de conocimientos en PHP y HTML. Es bastante completita.

5. Curso Básica Wordpress

Web con muchos video tutoriales, sobre algunos plugins, como gestionar los contenidos multimedias, categorias, un sitemap para la web o blog. Instalar Google Analytics. Gestión y edición de "widgets".


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miércoles, 23 de noviembre de 2011

E-Book "Reputación Online" de Oscar del Santo

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Hoy estoy actualizando la nueva entrada de mi blog con una persona que me esta aportando mucho, sinceramente, a mis conocimientos sobre la Marca Personal (o como se ha puesto ahora de moda con nombres ingleses: Personal Branding) y sobre la Reputación Online.

Se trata de Oscar del Santo que con su blog con contenido de calidad me ayuda a comprender cada vez mejor este mundo tan cambiente de internet, este mundo "online" que debe llevarse cada vez mejor y compaginarlo a la perfección con nuestro mundo "offline".

Hace pocos meses, este consultor, bloggero y conferenciante internacional, que es uno de los pioneros de la gestión de la reputación online y divulgador del marqueting de atracción 2.0, ofreció de forma libre y gratuita al mundo su nuevo EBook Reputación Online el cuál quería compartir con los pocos lectores que tenga este blog.

Soy de la opinión que hay cosas que es bueno compartir con los demás, hay información que la gente debería aprender para que las cosas funcionaran mejor y este E-Book es una de esas cosas.

Podéis descargar EBook Reputación Online de Oscar del Santo en ese enlace, 100% recomendable, además podeis seguirlo en Twitter @OscarDS si quereis estar al dia sobre todos los temas que trata.


E-BOOK REPUTACIÓN ONLINE


Este libro trata temas interesantes sobre las cosas que se deben hacer y las que no sobre tu Personal Branding y la Reputación que puedas tener en internet. Cosas como que en la Reputación Online vale más prevenir que curar, porque es más fácil una estrategia proactiva de prevención que el costo que pueda tener posteriormente reparar una reputación online tanto económicamente como en el tiempo que dedicas a ese fin.

Otros temas como valorar significativamente a los Community Manager, ya que estos deberían estar bien formados y no cometer el error de pensar que lo puede hacer el becario. Tener bien claros temas como la monitorización de tu Reputación Online, que son enormemente útiles y necesarias, pero que no lo son todo y no hay que olvidarlo.

Podría comentar cada parte de la que trata su e-book pero es mejor que os lo leáis con atención, que vale la pena leerlo y tenerlo muy en cuenta.

Para más información consulta la sección de su página web/blog personal: http://www.oscardelsanto.com/e-book_reputacion_online/

Agradecimientos a Oscar por compartir sus conocimientos de forma altruista y desinteresada.

Enlaces relacionados:   ✔ Herramientas Twitter
Artículo relacionado con la sección INTERNET

martes, 22 de noviembre de 2011

Concurso Nacional de Robótica AESSbot'11

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Un montón de videos de las diferentes categorias del Concurso Nacional de Robótica AESSbot'11, dentro del "Barcelona Developers Conference" celebrado el pasado 18 y 19 de noviembre del 2011.
Aqui os dejo un video gravado y editado por mi que espero que os guste.
Hubo una amplia participación y nos lo pasamos todos muy bien. Sobre todo la experiencia y la siguientes mejoras para nuestros robots seguro que las tendremos todos.
Si hubiera tenido el cargador de la cámara habria gravado un poquito más alguna que otra categoria, como la de lucha de sumo de Humanoides, pero me quedé sin bateria. Una lástima, para la próxima no me dejo el cargador.
Gracias a la organización de AESSbot: http://aess.upc.es/
Y por cierto la canción es de "Rusko : Everyday (Netsky remix)"

Concurso Nacional de Robótica AESSbot'11



Temas relacionados y que también podrían interesarte:
  ✔ Concursos de Robótica
  ✔ Programas para el diseño de placas PCB
  ✔ Homologación y características de un robot de minisumo
Artículo relacionado con la sección ELECTRÓNICA

domingo, 6 de noviembre de 2011

Homologación y características de un robot de minisumo

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El próximo 18 y 19 de noviembre se realizará, dentro del evento Barcelona Developers Conference , el Concurso Nacional de Robótica AESSbot'11.

En esta ocasión participaré con un robot nuevo de minisumo llamado T-34. La categoria de minisumo es bien sencilla de explicar. Para empezar trata de un combate entre dos robots que luchan para expulsarse fuera de un ring circular y el que gane dos combates, de tres máximo, gana y pasa a la siguiente ronda. Y siguiendo cada una de estas normas del concurso: normativa de minisumo.




El robot de minisumo se compone de varias partes para poder ser medianamente eficaz en combate, pero para pasar las homologaciones solo hace falta que tenga como mucho 500gramos de peso y mida 10x10 cm como máximo.

Estos dos aspectos limitan las dimensiones y por lo tanto, los componentes que utilizarás para construir el mejor robot de esta categoria. De las experiencias pasadas, puedo decir que las cosas más importantes que debe tener el robot son:
  ✔ 1. Peso de medio kilo exacto o 505 gramos, ya que la tolerancia es del 1%.
  ✔ 2. Los motores más equilibrados, ni muy rápidos ni muy fuertes.
  ✔ 3. Ruedas con el mayor índice de fricción.
  ✔ 4. El robot lo más bajo posible
  ✔ 5. Distribucion de sensores eficaz y robustas.

1. Peso del minisumo

El peso del robot es muy importante, porque si el robot no tiene peso suficiente la ruedas, por muy buenas que sean las ruedas, el robot no tendrá tracción y aunque tengas también unos motores muy buenos, estos no podran transmitir al suelo el máximo par motor que pueden ofrecer, y por consiguiente, tu robot no explotará al máximo sus posibilidades.

Por lo que esta variable es muy importante ajustarla al máximo permitido por las homologaciones. Si te exigen 500 gramos con una tolerancia del 1%, intenta igualar esas condiciones y tendrás la máxima adherencia que te limita el peso, eso si, distribuyendo el peso de manera adecuada. Ni lo pongas todo el peso en la parte delantera ni todo en la parte trasera. La experiencia te dirá cuál es la mejor distribución de pesos para tu robot, ya que este factor depende de la forma del robot y no es una distribución estandar para todos los robots.

2. Motores del robot

Esta es una de las cosas que en principio, puede variar muchísimo segun la estrategia que quieras seguir a la hora de tirar al oponente fuera del área de combate. Mi recomendación es que no escojas un ratio de velocidades que te hagan ni ir muy rápido ni muy lento.

Cuando tu robot tiene mucha fuerza en sus motores significa que seguramente vayas muy lento y eso puede condicionar a tu robot limitando la capacidad de respuesta para conseguir atrapar al adversario es lenta, por mucha fuerza que tengan tus motores. Y por el contrario, si tu robot va demasiado rápido, existe la fatidica posibilidad de que te vayas fuera de la tarima de juego fácilmente solo. Ya que tu capacidad de reacción en este caso a la inversa, también hace que si tus sensores detectan que estas en el límite del ring, tengas pocas milesimas para actuar sobre los motores y evitar tu salida.

Asi que un equilibrio de velocidad hará que cuando tengas un encuentro frontal con el otro robot puedas tener buena fuerza y en el caso de que aun tengas que encontrarlo, lo harás relativamente rápido sin el peligro que supone caer fuera solo. Asi tendrás un robot mucho más robusto, sin cometer errores no forzados.

3. Las ruedas de nuestro minisumo

La verdad es que este es de los puntos más importantes, y es a su vez el punto débil de la mayoria de la gente que no le presta la suficiente atención a las ruedas. Las ruedas de un robot de estas características, un robot móvil autónomo que se mueve por un plano, suelen ser determinantes para realizar correctamente su función, ya que son el punto de apoyo con el terreno en el que se mueven y por lo tanto, si no contactas bien con el ring, todo lo demás que tenga tu robot dará absolutamente igual, pues estarás limitando todo lo que has mejorado del resto del robot.

Encontrar unas ruedas que tengan el mayor contacto con el suelo y que además tengan un buen indice de fricción es algo muy, muy importante. Unas ruedas de silicona frente a unas de plástico simples tienen todas las de ganar. Además hay gente que utiliza unos sprays o aerosoles antideslizantes pero en algunos concursos no son legales aunque se gana más fricción cuanto más grande sea el robot, para los de sumo si que se suelen ver más a menudo. Yo personalmente no los utilizo, prefiero mejorar las otras características técnicas mucho más importantes para mi.

4. Altura del robot

Como muchos sabreis existne dos parámetros llamados centro de gravedad y centro de masas, que coinciden cuando el sistema se encuentra en un campo gravitatorio uniforme (el módulo y la dirección de la fuerza de gravedad son constantes). Pues bien en nuestro caso necesitamos que ese centro de masas esté lo más bajo posible porque, ademas de que facilitan el trabajo a la transmisión de la energia de los motores al robot, este se comportará mucho más estable y es otro factor que ayudará a mejorar tu robot.

5. Sensores típicos de los robots móviles

Este tipo de robots necesitan dos sensores principalmente:
  ✔ Los sensores de línea
  ✔ Sensores de distancia
Los primeros, tambien llamados sensores seguidores, normalmente constan de un LED infrarojo o un fototransistor, sensores infrarojos (IR) de corta distancia. Se utilizan para captar los colores del ring. Que son básicamente el negro y el blanco. El suelo de combate es de color negro, mientras que el borde del ring circular es de color blanco, asi pues, mientras este sensor de línea capta el color negro del suelo, el robot seguirá de manera normal la búsqueda del oponente, excepto cuando la descubra que es de color blanco actuará de la forma que haya sido programado para que el robot no se caiga fuera. Se deben colocar en la parte más externa de la parte inferior del robot, de esa manera nos anticiparemos a la lectura de los colores.

Los sensores de distancia, también son sensores infrarojos pero de una magnitud de medidas mucho más larga que los anteriores, hay sensores con rangos de 10 a 80 cm, de 4 a 30 cm, etc. Se recomiendan tener por lo menos dos en la parte frontal del robot y uno a cada lado del robot que no sea el frontal. De esa manera tendrás todos los flancos de ataque bien cubiertos y podrás encontrar la geolocalización del rival más rápidamente, lo que ayudará a que puedas seguir tu estrategia para tirarlo mucho antes que él.
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Bueno, tu robot, si sigues estas recomendaciones sencillas, ya tendrá buena capacidad para defenderse en un combate. Hay muchos más aspectos a tener en cuenta cuando construyes un robot como las baterias, la elección comercial de todos los componentes, la propia programación de tu placa base y las diferentes estrategias para iniciar el combate, pero eso ya es mejor que cada uno se las guarde para él porque determinaran el propio combate haber elegido unos u otros dispositivos.

Artículo relacionado con la sección ELECTRÓNICA